摘要:为了更好的保障电力能源的输送，需要对高压输电线路进行作业，然而传统的人工作业中存在诸多弊端，影响了作业的效率，也浪费了资源。在无人机技术不断发展的当下，通过无人机对高压输电线路进行作业，能够准确判断线路中的异常和损坏部位，提高了线路作业的质量和效率。在无人机作业中，在保障作业安全的前提下如何提高无人机作业的效率是值得思考的问题。本文则针对高压输电线中无人机作业的效率和安全措施进行了探讨。

　　摘要:为了更好的保障电力能源的输送，需要对高压输电线路进行作业，然而传统的人工作业中存在诸多弊端，影响了作业的效率，也浪费了资源。在无人机技术不断发展的当下，通过无人机对高压输电线路进行作业，能够准确判断线路中的异常和损坏部位，提高了线路作业的质量和效率。在无人机作业中，在保障作业安全的前提下如何提高无人机作业的效率是值得思考的问题。本文则针对高压输电线中无人机作业的效率和安全措施进行了探讨。

　　随着现代科技的发展和社会的进步，社会中各行各业迫切需要更多的电力资源。因此我国的高压输电网络具备规模较大，里程较长，地形复杂等诸多特点。

　　近年来，无人机技术得到了快速发展并被广泛的运用到各行各业，利用无人机效率高，便捷等特点提高了现在工业的工作效率。无人机技术的不断发展为线路作业提供了新的方法和新的思路，极大的提高了作业的效率，在应用无人机进行作业的过程中，要深入保障无人机在高压输电线路中的作业安全性，并且不断提高效率，这样才能以无人机技术改变传统作业模式。无人机系统的开发与完善需要当今社会科技发展来进一步推动，目前无人机系统仍存在很多不完善的地方。在日常使用过程中，工作人员普遍反映无人机操控性不好，实用性操控性不强，稳定性不高等缺点，这也给研发部门提出了更大的挑战，这些问题也制约着无人机行业的发展。

　　输电线路中无人机作业是当前社会科技中具有很好的发展前景，作业效率高且快速的作业方式将会是未来的发展目标。利用无人机进行作业之前首先要检查无人机的整体情况，在检查过程中要从硬件和软件两方面进行检查，在无人机自身硬件的检查中，重点核查无人机的机体是否牢固与损坏，检查无人机的电池续航里程是否能够满足工作要求。在无人机软件核减方面，主要针对无人机系统的数据库是否为最新版本，无人机与遥控之前的信号能够正常连接，无人机与遥控之前信号的强弱等检查。

　　其次，要做好资料准备，在进行高压输电线路作业之前要勘察作业现场，利用GIS技术、卫星图以及三维系统等分析作业现场的情况，选择相应的无人机型号进行作业与此同时在资料准备中还要分析地形条件状况，掌握作业中是否有允许起降的场地、飞行空域是否有其他干扰。这样才能够有效避免无人机在作业中出现失联或坠毁的事故，从而提高作业的效率。

　　再次，要做好无人机型号选择，根据不同的作业线路任务以及线路环境、气候特点，结合实际选择性能满足要求的无人机型号才能更好胜任作业任务。

　　最后，要做好无人机的电池和动力设备检测，利用无人机进行高压输电线路检测时，确保电池电量足够，无人机飞行还要准备足够数量的电池，在电池电量使用完毕之后及时进行更换，这样才能够保证无人机能够持续作业，满足线路作业的要求，提高线路作业的效率。

　　除此之外，还要为无人机的运输做好准备，一般情况下在利用无人机进行高压输电线路作业时，要将无人机运输到相应的地点。在无人机运输环节中要装箱保护，而为了更好的提高无人机作业线路的效率，要优化无人机的拆装与装卸，具体来说可以利用快装的底座固定在车上，这样可以避免无人机主体需要装箱，而影响拆装、组装的效率。同时还要保证无人机的各个部件不受运输影响，这样也是提高无人机作业效率的方法。

　　在无人机进行输电线路作业之前，都要根据现场位置进行判定无人机合适的起飞和降落位置，以及明确巡视和作业的电塔塔基方向，明确无人机的先后工作计划。这样才能够保证无人机在合理的规划下有序展开作业工作，提高作业的效率。如果采用无人机自主飞行的方式进行作业则需要提前核对作业任务对作业线路进行规划，下载作业目标设备的巡视航线。其次，在无人机巡视的过程中，还要规划好无人机运输路线，确保无人机能够在最快的时间到达作业路线地点开展作业工作，从而提高作业的效率。

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　　无人机在线路作业中会收取大量的图像资料，对这些图像资料和数据资料进行分析，才能够发现高压输电线路中可能存在的故障。根据这样的思路，在提高无人机作业效率的过程中，在无人机传回图像时，要第一时间标记好故障点分析可能存在故障的图片，采取相应的措施进行处理。在图像传回之后，对故障的分析要采取人工判读和计算机判读相结合的方法

　　以四旋翼的无人机为例，其在作业的过程中会直接受到地面站的引导，进而沿着输电线路进行飞行，在保证和输电线路一定距离安全的情况下，能够放置到设备的附近。四旋翼的无人机的主要功能是能够在特定的时间内在特定的空间位置上进行自主悬挂，从而保证能够在合理的角度上来进行图像的拍摄。在对图像信息进行采集和检测的时候，能够根据实际对设备进行有效的调整，这种调节工作一般是工作人员应用减震云台和航向来实现。遥控操作的直升无人机是通过人工遥控，飞行到输电线路的周围，在保证和输电线路安全距离的情况下，将直升机悬停在设备的周围，之后利用图像来进行传输和采集。四旋翼的无人机地面站的主要功能能够保持和四旋翼无人家遥控遥测之间的通信，同时能够引导四旋翼的无人机到达预定的位置。另外，地面站还能接受无人机传输和检测的图像信息，进一步实现对无人机云台的有效控制，保证其飞行状态的稳定。

　　依照目前在无人机无线通信方面的技术仍有很大的发展空间，无人机在输电线路的作业过程中，均需要工作人员通过现场遥控进行操纵无人机完成作业过程，但如果无人机飞行距离超出遥控距离，那么无人机的遥控信号将会受到影响，因此要提高远距离无人机的通信能力才能保障安全，避免无人机失联坠毁事故的发生。

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　　无人机在进行高压输电线路作业工作中会经过不同的障碍物，例如高大树木、作业的杆塔、导线等等，无人机的飞行轨迹主要靠数据库中的卫星定位以及导航来实现的，如果在传输信号过程中遇到网络延迟就会导致实际飞行轨迹与预定飞行轨迹有所偏差，这就会造成无人机在作业过程中偏离自己的行业，同时影响输电线路的运行安全，这就需要提高无人机的避障能力，因此在进行线路作业时，根据线路的情况选择避障性能较高的无人机，才能够提高安全。

　　无人机进行高压输电线路作业时，主要依靠技术人员操控。因此，技术人员在进行无人机线路作业是要树立安全责任意识。在无人机作业的各个环节中，都要预先制定好方案，避免各类事故的发生，或者将事故的发生概率降到最低。在无人机作业之前，对无人机事故可能带来的影响进行分析提出相应的解决措施，这样才能够有效保障无人机作业安全，降低因无人机坠毁引发对输电线安全运行产生不利影响的概率。

　　综上所述，随着新型作业技术的不断发展，无人机技术被广泛应用于线路巡线中，因此在进行无人机作业时，要通过前期准备、图像准备以及运输准备等多种方式并且合理规划作业路线、加快图像处理提高效率。还要提高无人机的远程通信能力，提高无人机避障能力，提高技术人员安全意识，这样才能更好保障无人机安全、高效的服务于高压输电线的作业工作。

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